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以下有关二维运动混合机新得控制方法您了解过吗?
发布时间:2020-01-06
   二维运动混合机顾名思义,是指转筒可同时进行二个方向运动的混合机。二个运动方向分别是转筒的转动,转筒随摆动架的摆动。被混和物料在转筒内随转筒转动、翻转、混和的同时又随转筒的摆动而发生左右来回的掺混运动,在这两个运动的共同作用下,物料在短时间内得到充分的混和。
 
  本机广泛用于医药,化工,食品,染料,饲料,化肥,农药等行业。尤其适用于大吨位各种固相物料的混合。混合筒在转动的同时又参与摆动,使筒中物料得以充分混合,使该机具有混合迅速,混合量大,出料便捷等特点。

  工作原理:
  本机通过减速机构带动筒体旋转,利用混合机两圆柱筒长度的不相等形成的不对称进行混合,当混合机运动时,物料从分解到组合,由于势能的不同,就产生了一个横向力,推动动物料进行横向交流。当物料从组合到分解,由于物料平面不同,就产生了一个横向力又推动物料进行横向交流。筒体旋转一周,约使25%的物料从一个筒体流向另一个筒;同时筒体旋转时又使物料产生径向流动,这样物料进行横向,径向分解,组合交替进行,使物料达到非常均匀的效果。
 
  二维运动混合机的控制方法:
  1、油加热时,采用自动恒温控制,可以干燥生化制品和矿物原料,温度可在20~160℃之间,温度2℃以上。
  2热效率高,比一般烘箱提高2倍以上。间接加热,物料不会被污染。设备维修操作简便,易清洗。
  3、针对该设备一类线性系统,提出一种基于连续、离散二维混合模型的改进型重复控制系统设计方法。
  4、通过分析重复控制系统中独立存在的控制行为和学习行为,建立了连续、离散二维混合模型,并将重复控制设计问题转化为一类连续、离散二维系统的状态反馈控制问题。
  5、基于该设备对重复控制过程的分析和二维模型,提出一种新型重复控制系统结构,并将重复控制器的设计问题转化为连续、离散二维混合系统的状态反馈设计问题。
  6、应用二维Lyapunov泛函理论和线性矩阵不等式方法,设备获得了重复控制器参数求解方法。
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